휴머노이드 로봇, 왜 '걷기'보다 '손'이 더 어려울까
보행 제어는 진전했지만, 물건을 쥐는 '손재주(dexterity)'가 상용화의 진짜 병목이다.
도현우·2026.10.10·8분 읽기
#휴머노이드로봇#로봇공학#촉각센서#기계학습#힘제어#피지컬컴퓨팅
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